技术编号:12293969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及适应控制型机器人领域,更具体涉及一种拐杖控制车助行机器人。背景技术助行机器人是一种可以辅助老人和残疾人行走的特殊服务机器人,它的目的是代替传统的助行器(如拐杖、助步架等)在保证老人和残疾人行走安全的基础上,大大提高其独立生活能力及生活质量。现有的助行机器人采用的复杂的结构和控制程序,虽然已经可以进行基本行走,但是还远远不能达到人体行走的快速性、稳定性和协调性。而且使用方法复杂、价格昂贵、难以掌握。有的助行机器人还会由于因使用方法不当而出现较多的安全隐患而难以推广。发明内容本实用新型...
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