一种基于高斯混合模型的车辆轨迹预测方法、系统与流程技术资料下载

技术编号:12297810

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本发明涉及高级驾驶辅助系统的计算机视觉技术和图像处理领域,特别涉及一种基于高斯混合模型的车辆轨迹预测方法、系统。背景技术随着汽车时代的全面来临,机动车大量增加,汽车安全技术受到越来越多的重视。其中高级驾驶辅助系统(ADAS)在汽车安全领域中起着至关重要的作用。在基于计算机视觉技术的高级驾驶辅助系统(ADAS)中,对车辆轨迹的准确和可靠的预测,对于提高系统的舒适性,提前预判潜在威胁保护驾驶者安全,有着重要的意义。目前,交叉口对驾驶员辅助系统仍然是一个很大的挑战。根据统计显示,最常见的车辆事故发生在...
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