技术编号：12298473
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种实现天车无人驾驶多天车间冲突规避的方法，用于解决冶金仓库中的天车实施无人驾驶技术后产生的多天车间作业冲突问题，通过计算机进行预计算、过程控制以及破坏的方法合理规避冲突，保证天车顺畅作业，属于冶金自动控制技术领域。背景技术随着冶金行业智能工厂的发展，仓库天车无人驾驶系统得到普遍关注。天车作业特点在无人驾驶系统中更加突出：多天车间的作业区域存在公共区域来完成天车间的协作，在重叠区域作业就会导致天车间冲突；仓库天车作业类型多，天车与作业类型不能一一对应，天车间互有协作。同一类型的作业由2...
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