技术编号:12298878
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种电机结构,更具体地,本实用新型涉及可应用于机器人的舵机结构。背景技术机器人舵机是近几年发展起来的一种新型舵机,其原理就是通过机器人控制板按照预先设定的程序控制每一个舵机模块的旋转,以带动机器人的某个关节部位旋转,达到各种可能的机器人形态。如果机器人只是依靠着舵机的旋转进行动作,在如今行业追求智能化、人性化的时刻会显得单调,复合运动的加入会使整个机器人的呈现更加真实。现在有两种形式可以加入复合运动,一种是舵机外部增加辅助机构,通过舵机的旋转及辅助机构的直线或旋转带动整个机器人进行...
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