技术编号:12300751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于移动机器人行走机构技术领域。背景技术移动机器人广泛应用于生活的各个领域,移动机器人底盘是移动机器人最重要的组成部分,而机器人行走机构则是移动机器人底盘的核心。轮式移动是移动机器人常用的行走方式,但是轮式移动的缺点就是越障性能较差,一般机器人底盘会采用弹簧悬挂来增加机器人的越障性能。目前,常用的直流电机比较长,加上减速机构和转轴等零件,整个轮组的尺寸比较大。轮组尺寸大,一是限制了机器人底盘的尺寸;二是,不方便对电机,减速器等电子元件进行密封处理;再就是轮组与底盘安装不方便。鉴于上述情...
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