一种多模式复合转向系统分类控制器的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12301513

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本实用新型涉及汽车助力转向系统控制技术领域,具体指代一种多模式复合转向系统分类控制器。背景技术目前,国内外现有汽车采用的液压助力转向系统可在汽车低速工况下提供较大助力,减轻驾驶员转向时负担;但在高速工况下转向路感较差,操纵稳定性存在问题;电动助力转向系统由控制器、助力电机、减速机构转向盘转矩传感器以及车速传感器等组成,控制器接收传感器测得的转向盘转矩信号和车速信号并进行处理,控制电机根据事先确定的助力特性输出助力转矩。但受汽车本身蓄电池电压等电气特性影响,其输出的最大助力矩较小,不满足大型客车等...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学