技术编号：12305312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自移动机器人领域，尤其涉及一种能够识别地面类型的自移动机器人。背景技术目前，自移动机器人的工作范围通常由物理边界或者电子围栏构成，物理边界的适应场合较少；而电子围栏的布置很麻烦，需要额外时间或者成本。为此，业界尝试通过图像识别方式智能识别地面类型，相应的在合适的工作区域中工作，例如，自动割草机通过识别地面图像是否为草地，来实现保持在草地上工作，不会离开草坪。然而，该技术的问题之一是只有在理想的光源环境下才能达到足够的准确度。例如，在黄昏或者阴天，环境光色温和强度都严重偏离标准光照情境，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。