技术编号：12305917
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及道路导航领域，尤其涉及一种基于图像信息融合的非结构化道路检测方法及系统。背景技术基于视觉的导航系统是模式识别、人工智能领域的研究重点，其可应用于无人驾驶智能车。道路检测技术是辅助驾驶、无人驾驶技术中的关键技术，能够为无人驾驶智能车决策模块提供必要的环境信息。由于导航设备具有局限性，视觉传感器相对价廉且具有更大的应用潜力，然而所述视觉传感器受环境影响较大。非结构化道路是指结构化程度低的道路，一般没有车道线和清洗的道路边缘；由于受阴影、水渍等的影响，非结构化道路检测相对困难，目前尚处于研究...
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请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。