技术编号：12306731
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船领域，尤其涉及一种基于单目视觉的无人船智能避障方法和装置。背景技术无人船是一种水面自主机器人，其体量小、吃水浅、机动灵活，作为大型调查船向不易抵达的浅水区的功能延伸，目前无人船在极浅水区域的海洋调查工作得到广泛应用。通常，船只在航行过程中，都会经常遇到各种各样的障碍物，对于有驾驶员的船只，驾驶员看到该障碍物后就可以调转船向进行躲避。但对于无人船，船上并无人员来观看四周情况，这时海面上的障碍物就极易对无人船带来巨大危险。因此，亟需一种能够智能识别障碍物及其方位，从而进行有效回避的方...
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