技术编号：12313692
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及贯流风叶超声波焊接机器人领域，尤其涉及一种贯流风叶中节缺陷检测装置。背景技术贯流风叶是家电行业送风系统的核心塑料制件，其成品由轴盖与中节之间、中节与中节之间和中节与外修端盖或内修端盖之间通过超声波焊接的方式串级链接而成。目前，贯流风叶制造业急切需求智能焊接机器人替代人工焊接操作，推动劳动密集型制造业的升级转型。然而，智能焊接机器人在实际生产的导入存在一系列的关键技术难题，其中之一为中节的叶片缺陷检测。在注塑成型生产过程中由于工艺控制、模具磨损等因素的影响，中节叶片会出现缺料、圆角、...
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