技术编号:1231674
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微创手术针定位装置,属于微创医疗辅助设备,尤其是用于 磁传感器环境下的手术机器人进针定位。背景技术基于超声影像导航的微创手术目前主要依靠经验丰富的医生人工定位完成,医学影像 与病灶空间位置之间的转换通过磁定位器等磁传感设备来实现。这类手术的进针定位依靠 与扫査探针固定的引导架实现,只能从一个固定的方向进针,具有很大的局限性,并且对 手术实施者的经验要求很高,对于复杂疑难病例的解决能力有限。主动定位的手术机器人 是为了解决这一问题而设计的,这种...
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