技术编号:1231675
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种快换装置,属于微创医疗辅助设备,尤其是用于微创手术机 器人的手术针夹持及快换。背景技术微创手术设备中可能与病人直接接触的部分需要在术前进行消毒。要消毒的部分需要 能够快捷的与设备本体连接和脱开,因此需要快换装置。由于微创手术机器人是主动定位 的设备,对结构的刚度要求高,而且没有人工辅助把持,其末端构造比已有的手术设备复 杂,因此目前已有的快换装置都难以直接应用到微创手术机器人上。此外,手术过程中, 当机器人将手术针定位到指定位置后,.需要快捷...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。