技术编号：12321023
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及智能家居领域，特别涉及一种清洁机器人及其控制方法。背景技术清洁机器人是在无使用者操作的情况下，在某一待清洁区域自动行进的同时，进行清洁操作的机器人。当清洁机器人开始工作时，清洁机器人从充电桩出发进行清洁任务；当清洁机器人完成清洁任务或电量低于预定值后，清洁机器人回到充电桩进行充电。发明内容为了解决清洁机器人在上桩充电时可能会出现脱桩、骑桩而无法充电的问题，本公开提供一种清洁机器人及其控制方法。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种清洁机器人，该清洁机器人包括：控制单元；...
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