技术编号:12330386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人智能焊接技术领域,特别是一种适用于高热焊接环境的焊缝识别与跟踪传感器装置及方法。背景技术机器人焊接自动化是焊接技术发展的一个趋势。随着生产的发展,对产品的焊接质量要求越来越高,同时又需要改善工人的劳动强度,目前,国内外大量应用的焊接机器人总的来说是第一代或准二代的“示教-再现”型机器人。这种类型的机器人对于焊接环境的一致性要求异常严格,其焊接路径和相关工艺参数都是需要预先设置的。但是在实际的焊接中常常因为存在变形、变散热、变间隙、变错边、工件加工误差和装配误差等因素造成焊缝位置和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。