技术编号:12330852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人焊接设备技术领域,特别地,涉及一种机器人焊接工作装置背景技术目前,通过对生产制造企业的调研发现,许多生产制造企业具有多品种工件结构加工作业需要,且结构尺寸差异很大,难以在同一个焊接工作站实现自动化生产作业,个别企业所采用的机器人焊接工作站智能满足个别相类似产品的焊接需求,对多品种差异过大的产品主要采用人工焊接为主。然而许多中小企业由于受到资金成本的限制,迫切需要在一个机器人焊接工作站就能够满足结构尺寸差异大、多品种工件的焊接需求,针对众多客户的这种要求,必须扩展机器人的臂展范围,...
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