技术编号：12330858
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动焊接技术，尤其涉及一种复杂异型工件自动焊接轨迹生成的系统及方法。背景技术自动焊接技术在工业及制造领域均得到广泛的应用和提高，焊接技术的发展越来越受到工业生产及制造企业的关注；如今，市场上已经出现了很多针对某一特定产品自动焊接装置，例如焊接大型集装箱门板长焊缝的自动焊接装置和点焊车架外形轮廓的焊接装置。这种自动焊接装置生产效率高、工作稳定、焊接质量好、能适用各种复杂的环境。但大部分的自动焊接装置采用的是示教再现的方法，缺乏对焊接过程中出现的参数改变和不确定扰动的自适应能力。复杂异型薄...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。