技术编号:12330859
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人焊接设备,特别涉及一种电伺服X型机器人焊钳。背景技术目前,焊接是汽车制造行业普遍的加工工艺,点焊焊接作为其中的一种,在汽车制造行业应用甚广。通过夹紧两块金属,在很小的接触面内瞬间通过大电流,融化并融合两块金属,冷却后起到固连的效果。点焊过程不会伤及工件的内部结构,且无需加入其它焊接材料。由于焊接位置姿态的不同对焊钳的要求也不同,现普遍分为C型焊钳和X型焊钳。近几年国内汽车行业发展迅速,自动化程度越来越高,机器人的使用越来越多,对应于机器人自动焊钳的应用也相应增加,自动焊钳可分...
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