技术编号：12331159
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种滤层中心管组合的抓手，完成对滤层中心管组合的抓取和释放过程。背景技术汽车滤芯是需求量非常大的一种零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层组成，滤层是滤芯中过滤油的主要部件，它由纸质材料折叠成均匀的风琴褶，然后合缝成环状，所以它有风琴褶散开的扩大状态和风琴褶被压紧的缩小状态。在滤芯的自动装配线中，前道工序已经对滤层进行了扩松，使其纸牙之间张开而不粘连，并且将中心管套装在滤层中，然后通过一个滤层中心管上料机械手将滤层和中心管组合抓取并移载至下一安装工位，因此，在滤层中心管上料机械手中需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。