技术编号：12331195
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种输送机构，更具体地说，涉及一种对阀芯的输送机构。背景技术由于所述阀芯13的结构较为细长，传统的机械制造和装配中，都由人工实现对所述阀芯13的抓取和搬运，动作繁琐，效率低下。发明内容本发明的目的在于提供了一种机械手辅助阀芯自动输送机构，用于实现阀芯的自动化抓取和搬运，由振动盘将阀芯做好排序后输送给送料轨道，由载料台实现阀芯的位置校正后由机械手抓取到阀芯，并搬运至确定的位置；本发明机械手辅助阀芯自动输送机构可以同时协调两个机械手进行抓取和搬运，从而提高使用效率，多个气缸的连续协同作业保...
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