技术编号:12332349
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及供电系统鸟巢清理技术领域,具体地说是一种针对角钢塔的鸟巢自动清理机械手。背景技术角钢塔是一种常用的输电设备,角钢塔为桁架式结构,电力维护人员需要定期的清理角钢塔上的鸟巢。而角钢塔中存在一些由桁架结构环绕成的进口较小的空间。例如角钢塔中的横担,工作人员在清理位于角钢塔横担中的鸟巢的时候,一是由于横担中的内部空间相对于人体体积来说较小,工作人员无法直接进入角钢塔的横担中直接对鸟巢进行清理。二是许多位于角钢塔横担中的鸟巢大到无法从横担的出口中取出,这就给角钢塔中的鸟巢清理带来了很大的困难。发...
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