一种用于光伏电池板组的智能化清洗机器人装置及清洗机器人的定位方法与流程技术资料下载

技术编号:12332360

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本发明涉及的是一种用于光伏电池板组的智能化清洗机器人装置及清洗机器人的定位方法,属于光伏电池板的清洗技术领域。背景技术光伏电池板发电的原理是,当阳光照射到光伏电池板玻璃表面下的发电芯片,芯片就将阳光转换成电流;抵达发电芯片的阳光越充足,发电的效率就越高;如果阳光在抵达发电芯片之前就有有一部分被折射,那么发电效率就会降低。阳光被折射的原因很多,除了大气层中的各种气体分子之外,还有水气(云、雾等)、空气中的污染物颗粒。另外的原因就是覆盖在光伏电池板上的各种异物,包括尘土、沙粒、鸟粪、工业排放到空气中...
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