技术编号:12332362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及助力机器人技术领域,特别是一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人。背景技术现有的产品部分是电动控制的下肢外骨骼机器人,不能够实现大负载的要求,控制部分比较复杂,而且在恶劣环境下的性能有所下降。有部分的液压控制的液压下肢外骨骼也存在液压缸过多,油路控制复杂等问题;存在大腿、小腿长度不可调,即使可调操作也很繁杂的问题;髋关节缺少可自由活动的自由度的问题,这些问题的存在,严重影响了外骨骼机器人的人机舒适度。发明内容本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供了一种可穿戴下肢外骨骼助力机器人。本发明的目的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。