技术编号:12332391
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人机构技术领域,尤其涉及一种四自由度并联机器人机构。背景技术并联机构相对于串联机构具有刚度大、承载能力强、累计误差小、精度高等优点,六自由度并联机构能够实现六个自由度的位置和姿势调整,但是一般情况下,由于自由度数目的增加,分支数目也会相应增加,控制过程的复杂程度也就相应增加。近年来,少自由度并联机构中的四自由度并联机构不断受到研究者的重视和青睐,但是现有的四自由度并联机器人大多分支结构不同,各项同性不好;因此发明加工制造简单、性能优良且分支结构相同的并联机构很有必要。同时,将四自由...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。