技术编号:12332395
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人机构,特别是一种可实现整周回转的四自由度机器人机构。背景技术在电子、食品、医药、轻工等行业的自动化包装、封装和物流生产线中,需要借助机械手从某一位置抓取某一物体,然后在平面内作大范围的快速移动,并按照给定的角度和高度将被抓取的该物体放置到另一位置。美国专利US4392776(或EP0065859、JP57194888、ES8307152、EP0065859、IE820902L、IE52774)、US5000653(或WO8700789、EP0232292、ES2001359、...
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