技术编号:12332440
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人焊接技术领域中的末端执行器焊枪的研究与设计,尤其是一种新型二自由度仿指焊枪的设计方案。背景技术相贯线自动焊接可分为:1.变位机带动工件配合机器人相对运动实现焊枪姿态的调节;2.机器人夹持在支管上,以支管为轴,绕轴旋转,实现焊枪位置和焊枪姿态的改变实现焊接目的。焊枪位姿的改变都是以机器人系统为基础的,系统实现焊枪的调节,但1和2两种形式均有缺陷。第一种方案在主管巨大的情况下,需求的机器人庞大,系统更加复杂,不易完成工件的变位;第二种方案机器人多采用串联结构的方式,实现焊枪位姿的变化...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。