技术编号：12332473
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于焊接机器人快速寻位的装置及寻位方法，属于焊接机器人技术领域。背景技术接触传感（TouchSensing）功能是一种机器人用于检测待加工工件实际位置的软件功能。焊接前，机器人通过预先设置的程序，对工件进行接触（如焊丝、导电嘴）或者不接触（如激光）的触碰，从而找出工件的实际位置或者实际位置与示教位置的偏移量，在后续的实际焊接中补偿这一偏移量。其中，机器人与工件发生接触（如焊丝、导电嘴）的情况称为接触式接触传感；不发生接触（如激光）的情况称为非接触式接触传感。接触式接触传感需要焊丝或...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。