技术编号:12332488
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种龙门式吊装机器人工作单元中附加轴运动规划方法,属于工业机器人冗余工作空间控制领域。背景技术随着工业机器人逐渐在工业生产中被广泛应用,扩大工业机器人的加工范围这一需求日益凸显。在许多机器人应用领域,如基于工业机器人的大型模具倒角表面感应淬火系统中,由于工作对象尺寸较大,因此需要为工业机器人添加外部直线附加轴来扩大机器人的工作范围。并且,采用机器人倒吊安装在龙门式附加轴上的方式,可有效应用于以往不能使用的机器人安装区域。经对现有技术的文献检索发现,目前控制机器人附加轴运动模式有分站式任...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。