技术编号：12332489
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控机床控制领域，具体而言，涉及一种机械手原点复归方法及装置。背景技术目前，机械手采用的伺服电机通常有两种编码器，分别为增量式编码器和绝对式编码器。采用增量式编码器的机械手开机时需要进行原点复归，即寻找原点参考点。专利号为CN102814816B的专利公开了一种机械手精确找原点方法，但该方法至少存在以下两个缺陷：(1)，该方法仅适应于机械手的初始位置在原点感应区或原点感应区的正方向上，而当机械手的初始位置在原点感应区的负方向上时，该方法将失效；(2)，该方法每次到达原点感应区的位置会有...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。