技术编号:12332499
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域,适用于并联机器人双目视觉定位,具体涉及一种用于并联机器人双目视觉定位的最优视场求取装置。背景技术并联机构是指一个机构的运动链能构成至少一个闭环的机构。相对于当前常见的串联机构而言,并联机构的特殊构型使其不会像串联机构那样因为自由度的增加而产生位置累积误差,又由于其驱动机构均能以二力杆形式存在,具有承载力大,运动惯量小等优点。使其在运动模拟器、精密机床及机器人关节等领域成为研究热点。并联机构的一个重要特征是,其运动学逆解的求解,即按照运动平台位姿求解连杆长度是较为容易的,...
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