技术编号:12332505
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种室内机器人,尤其涉及一种机器人巡航网点及通过网点建立坐标系的方法及巡航方法。背景技术家庭或办公室内已经出现了扫地机器人,当然还包括其他类型的服务机器人。这些机器人要实现自己的作用必须发挥其在室内行走巡航的功能,然后才能够实现其特有的其他功能。特别是扫地机器人,需要针对户型内的地面进行地毯式清扫巡航,如何规划最优巡航路线,是最大程度节约时间的保证,也是最大程度满足地毯式无死角巡航的保证。发明内容本发明克服了现有技术的不足,提供一种机器人巡航网点及通过网点建立坐标系的方法及巡航方法。为...
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