技术编号：12332508
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器在轨服务技术，具体涉及一种基于耦合动力学建模的平台无扰动空间机械臂运动路径规划方法。背景技术随着航天技术发展对航天器的性能、结构、组成提出的日趋复杂要求，航天器在复杂的空间环境中持久、可靠运行成为完成复杂任务的前提条件。针对这一需求，目前正在大力发展的在轨服务技术将成为解决上述重要问题的重要途径：通过针对复杂大型航天器开展的在轨捕获、模块维修与部件更换等操作，可显著提升航天器在轨运行的可靠性，降低重新发射替代航天器的时间和资金成本，因而具有广泛应用前景。在轨操作通常需要服务航天器...
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