技术编号:12332541
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于特种机器人技术,特别是基于移动臂越障的高压线爬行机器人。背景技术现场应用中,高压线架设在铁塔、高压线杆的顶端的高空中,离地面十几米以上的距离。当高压线经过一段时间的运行后需要检测、维护等作业,工程人员以高压线上放置的滑轮支架为运输工具,完成作业,危险度高。为此,相关技术领域的研发人员设计了能够在高压线上爬行的装置——高压线爬行机器人,自动完成一些检测、维护等作业。根据架设的需要,高压线通过线墩固定在高压线塔上。但是,现有技术的高压线爬行机器人只能在平滑的高压线上爬行。由于高压线爬行机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。