技术编号：12332581
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手技术领域，特别涉及一种滑槽肘节连杆直线平夹自适应机器人手指装置的结构设计。背景技术机器人手是机器人的重要组成部分。目前开发出来的机器人手分为拟人的多指手和非拟人的特种手，其中，拟人的多指手有工业夹持器、灵巧手和欠驱动手三类。工业夹持器在机器人领域应用广泛，结构和控制接单，但工作模式比较单一；灵巧手被定义为手指数量超过3个，独立驱动的关节自由度超过9个的多指机器人手，灵巧手使用灵活，应用领域广泛，但由于灵巧手的自由度和驱动灵巧手的电机数量多，造成制造和控制上的难度大；自适应欠驱动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。