技术编号:12332673
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人制造技术领域,尤其涉及一种机器人头部平衡稳定机构。背景技术智能机器人头部需要实现各种动作,并能精确定位各种角度,如点头、抬头的具体位置。现有的智能机器人主要是设置有驱动装置,驱动装置的输出轴直接与头部连接,由驱动装置驱动头部转动。摄像头位于机器人头部的眼睛处,要求机器人行走过程中头部不能晃动。而头部机构一般难以保证重心位于头部绝对转动轴线上,常会造成偏心,从而影响头部的稳定。现有的许多解决方案往往过于繁琐,或更改驱动如使用带自锁电机作为驱动装置,就需要增加许多传感器实现多角度定位...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。