技术编号：12336340
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法。背景技术我国是世界上灾害，事故发生最多的国家之一，如煤矿井下瓦斯爆炸、塌方事故，地面上的火灾、地震塌方，以及相似类型的人为事故，给人民生命财产安全造成极大的危害。在煤矿井下发生瓦斯爆炸、塌方等事故后或是其它灾难环境下，周围环境到严重破坏，受灾环境信息无法直接传送到救援指挥中心，救援人员无法从事救援行动，严重影响救援效率，救援人员承受巨大生命风险。那么迫切需要救援机器人在复杂环境下探索灾难环境信息，并把灾难环境信息传...
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