自行车的变速装置、变速控制装置以及变速控制系统的制作方法技术资料下载

技术编号:12336512

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本发明涉及自行车的变速装置、控制变速装置的自行车的变速控制装置以及具备变速机的自行车的变速控制系统。背景技术以往,已知在坡道和平道进行不同的变速机控制的自行车的变速控制装置。为此,专利文献1的自行车的变速控制装置基于施加给曲柄的人力驱动力和自行车的车速,推定路面的倾斜角度。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2001-280464号公报发明内容发明所要解决的课题施加给曲柄的人力驱动力以及自行车的车速还因路面的倾斜角度以外的主要因素而变化。为此,根据上述自行车的变速控制装置,存在路面的倾斜角度...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学