技术编号：12336622
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种模块化金属壁面工作爬壁机器人。背景技术为了延长船舶的使用寿命，保证船舶的安全航行，船舶必须定期进坞进行修理。而船舶进坞修理过程中必不可少的一大环节就是除锈，即除去船体表面钢板上的铁锈、油污、旧漆皮等，为提高喷涂质量作表面预处理。目前，国内各大修船企业普遍采用的除锈方法是人工干喷砂除锈，即利用压缩空气，人工手持喷枪运动，将有压钢制容器内的干砂输送至喷枪，使铜矿砂以每秒几十米的高速冲击钢板表面，快速除去铁锈层。但是其存在很多弊端，除锈均为人工持枪高空作业，工人乘...
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