技术编号：12336787
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，属于飞行器的扭矩差调整装置。背景技术传统共轴双旋翼直升机，是通过改变螺旋桨的桨距来调整两个旋翼之间的扭矩差，从而保持直升机航向。但对于固定桨距的共轴旋翼来说，由于螺旋桨的桨距是固定的，不能进行调节，而且由于气流通过两个反转旋翼之后，气流流动比较复杂，很难实现对飞行器的稳定控制。故此对于固定桨距共轴旋翼来说，上下旋翼的扭矩差控制以及飞行稳定性控制就成了一个难题。发明内容本发明要解决的技术问题是提供一种双自由度共轴旋翼机扭矩调整机构，该调整机构通过陀螺仪...
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