技术编号：12336923
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速关节结构，具体是指一种用于空间操控机械臂的减速关节传动结构。背景技术目前，工业上所用的机械臂大多通过减速机构进行传动，而减速机构本身也会含有较强的非线性因素。以行星齿轮减速器为例，齿轮系统在生产加工的过程中，必须保留一定的齿侧间隙，以保障在正常工作时具有良好的油膜填充空间并防止传动过程中发生轮齿干涉。而齿侧间隙则会对行星齿轮减速器的动力学响应产生影响，从而影响到整个系统的工作性能。随着空间科学技术的发展，空间操控机械臂的形式也日渐多样，功能也日益增多。实现空间运动的缓慢稳定，通...
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