技术编号：12336954
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，属于食品生产自动化技术领域。背景技术在馒头或面包(以下统称馒头)大规模生产过程中，从和面、发酵、揉面到切型的整个过程都实现了自动化生产，也有相应的生产流水线，但是把馒头装盘，然后把装有馒头的盘子送到蒸架或烤架(以下统称蒸架)上一直靠人工操作。究其原因主要有以下几点：1、生产线上的生馒头体质较软，若用机械手去抓取时，容易变形，变形之后容易从机械手上滑脱；2、装盘时馒头要轻提轻放，防止馒头粘连或变形，3、蒸架是活动体，而且分很多层，不容易机械化上架。...
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