技术编号：12338039
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种装甑机器人的布料方法及布料机构。背景技术甑桶为圆柱形蒸馏器，装甑是将固态发酵成熟的湿粘性固态散状酒醅装入甑桶中，利用高温蒸汽将酒醅中的酒精浓缩分离，提取香味并重新组合的过程。在装甑过程中，甑底通有蒸汽，要求上甑时一层层均匀疏松地铺撒酒醅。目前的自动或半自动装甑装置，其布料方式多采用绞龙布料，但是绞龙所占空间较大，虽然能够实现甑桶内部的均匀布料，但是对于靠近甑桶内壁的部分，绞龙够不到，无法对其摊平。并且由于绞龙的存在，料仓的出料口不可能做到尽可能靠近甑桶内壁，因此，靠近甑桶内壁的部分...
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