技术编号:12344779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人辅助的显微注射系统的坐标标定方法。背景技术在显微注射过程中,第一步要做的是将针尖移动到特定的位置以便进行后续的操作。现有针尖自动定位的方法相对手动定位虽然节约了时间,但效率仍有待提高。事实上,假如机械臂和载物台没有改变安装位置,是没有必要对针尖进行重新定位的,只需事先对显微注射系统中几个坐标的关系进行标定即可。本发明根据这种实际需要,设计了一种沿着时间最优路线的标定方法。发明内容本发明的目的是为了解决现有的显微注射系统存在针尖移动定位效率低的问题,而提出一种机器人辅助的显微注...
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