技术编号：12346556
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，更具体地，涉及一种基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法。背景技术目前，大部分康复机器人仅能完成被动训练任务，无法根据患者的主动运动意图完成主动康复训练，如申请号为201410627428.9的专利公开了一种外骨骼式上肢康复训练系统，其是辅助康复医师完成康复训练的一种医疗设备，可以实现肩部三个自由度、肘部一个自由度和腕部一个自由度的运动，真实再现患者的日常生活的动作训练，所述外骨骼式上肢康复训练系统由两部分组成：第一耦合运动机构及第二耦合运动机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。