技术编号：12351927
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种摆线液压马达结构，特别是一种应用于机械手的摆线液压马达结构。背景技术现今，无论是在科学考察现场或者工业生产现场，机械手随处可见。机械手功能强大，能够从事各种复杂的作业，液压机械手在各类机械手中占据了很大比重，其中液压机械手各个关节的旋转、摆动动作，都是由液压马达和油缸来实现的。液压机械手以其较大的输出功率，紧凑的结构，广泛应用于恶劣的工作环境中。通常被用于作为机械手手腕关节旋转运动执行元件的液压马达，不仅要求有较高的扭矩输出而且需要有较低的转速。现今应用广泛的低速大扭矩马达虽然可以...
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