主动磁力轴承的控制方法、装置和系统与流程技术资料下载

技术编号:12352615

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本发明涉及主动磁力轴承领域,具体而言,涉及一种主动磁力轴承的控制方法、装置和系统。背景技术主动磁力轴承是利用可控电磁力将转轴悬浮起来的系统,其主要由转子、电磁铁、传感器、控制器和功率放大器等部件组成,传统主动磁力轴承系统的具体组成部分如图1所示。由图1可知轴承悬浮控制的工作原理是:轴承控制一般采用差动电流控制方式,在进行轴承悬浮控制时,为使转子能够在平衡位置稳定悬浮,转子的每个线圈均需要采用一组PI调节器(包括电流PI控制器和电流传感器)控制电流大小,进而控制转子位移,使其能够稳定悬浮。因此,对...
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