技术编号：12352861
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械领域，尤其涉及一种新型谐波减速器输入传动结构及谐波减速器。背景技术自从1955年美国C.W.麦塞尔发明了第一台谐波减速器以来，全世界主要工业国家都对其进行了全面研究，进而陆续制备出很多系列种类和尺寸规格不同的谐波减速器。谐波减速器凭借其结构简单、噪音小、传动比大、传动精度高和效率高等优点，在航空航天、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。特别的，谐波减速器在工业机器人领域的应用十...
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