技术编号:12356483
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系(sensorcenteredcoordinatesystem)的占用网格地图(occupancygridmap)的系统和方法,且更具体地,涉及用于生成利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系中的占用网格地图的技术。背景技术激光技术被用于诸如医学治疗、机械加工、精密测量、工业控制、成像、照明等技术。具体地,因为激光的射线是被聚焦的,所以激光可只照射特定的目标,并且能够通过测量从目标反射出的反射波的到达时间来计算到目标的距离,并且可获得包括距离...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。