技术编号:12359688
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于信息处理领域,具体属于雷达、光学与红外系统目标跟踪领域。背景技术现代雷达、光学、红外探测系统复杂背景下的密集多目标跟踪问题,既是重点问题,也是难点问题。因此,产生了群目标跟踪的方法与技术。群目标也称为团目标、目标群,是指满足给定的目标间距准则,在足够长的时间内保持空间位置相对稳定的多目标的集合,并且以群目标成员的等效量测更新滤波器状态。这种仅利用了目标位置信息形成的群目标也称为狭义群目标。群目标跟踪的信息流程如图1所示,群目标关联门与群目标跟踪门的形成在群目标跟踪中是不可或缺的一环,群...
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