技术编号：12359847
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及动态导航定位领域，具体的说是一种速度自适应辅助定位方法，其可运用在卫星导航接收机设计中。背景技术卡尔曼(Kalmanfiltering)滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。卡尔曼滤波方法总结系统所有过去的输入和扰动对系统的作用的最小参数的集合，结合未来的输入和系统的扰动确定当前系统的状态。卡尔曼滤波对于每个时刻的系统扰动和观测误差，只要对它们的统计性质作某些适当的假定，通过对含有噪声的观测信号进行处理，就能在平均的意义上求得误差最小的...
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