技术编号:12360760
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机位置伺服系统领域,特别是一种基于非线性观测器的电机位置伺服系统输出反馈控制方法。背景技术电机伺服系统具有响应快、维护方便、传动效率高以及能源获取方便等突出优点,广泛应用于各个重要领域,如机器人、机床、航空航天等。随着这些领域的快速发展,对电机伺服系统跟踪性能的要求也越来越高,系统的性能与控制器的设计密切相关。电机伺服系统是一个典型的非线性系统,在设计控制器的过程中会面临许多建模不确定性包括结构不确定性以及非结构不确定性,这些因素可能会严重恶化期望的控制性能,导致不理想的控制精度,产...
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